以下をお試しください。
■方法①
　　　 メインPOSのiPad＞設定＞プライバシー＞ローカルネットワーク＞USENレジFOOD（旧：Uレジ）をONにする

■方法②
　　　【1】レジアプリを再起動
　　　【2】レジアプリ起動から20秒後にサブPOSを再起動

※上記を実施して改善されない場合、メイン・サブが同一Wi-Fiに接続されているかご確認ください