まずは、ターミナルが立ち上がっていないと掲題のエラーが出ます。
USEN SelfOrder MOBILE アプリを立ち上げ、POSへ接続をしたのちにお客様端末からの注文が再開できます。

また、配席し10秒経たないすぐのタイミングでQRコードを読み取った場合も同様のエラーが出ます。
しばらく経ってから読み取り直しを行っていただいてください。

さらに、USEN SelfOrder MOBILEをしばらくお使いになっておらず、久々にターミナル(アプリ)を起動した場合も同様のエラーが出ます。
例えば平日は使わず土日のみ使う、といった場合5日ぶりに起動し同様のエラーが出ることがあります。
この場合の解消方法は、エラーが出たテーブル番号のみではなく全テーブルで0円会計を行っていただくかたちとなります。
※0円会計・・・POSで配席し何も注文せず会計を行う。0円で会計したという伝票が残りますのでご了承ください。
防止策は、USEN SelfOrder MOBILEを導入いただいて以降は、ご利用にならないときでも、レジを立ち上げましたらターミナルも立ち上げ、レジクローズ前にターミナルもログアウトするようにしてください。