ターミナルとUSENレジ管理画面の以下項目がONになっているかを確認してください。

ターミナル：各種設定＞配膳ロボット連携設定＞機能設定の「バッシングステータス連携機能」
USENレジ管理画面：店舗個別管理＞店舗情報5(業務設定)の「テーブルリセット管理」

上記項目がONであるにもかかわらずロボットがバッシングタスクを実行しない場合は、マニュアルのトラブルシューティングをご確認ください。
配膳ロボット連携のマニュアルはこちら