ターミナルの各種設定＞配膳ロボット連携設定＞テーブルマッチングに未設定のPOSテーブルが存在する場合に表示されます。

ダイアログを表示させたくない場合は、該当のPOSテーブル番号にロボットの移動先を紐づけてください。(移動先として「対象外」を選択した場合でも、ダイアログは表示されなくなります)