ターミナルの各種設定＞配膳ロボット連携設定＞機能設定の「テーブル端末への「まもなく到着」アナウンス」がONになっているかを確認してください。

また、ロボットの出発位置と移動先のテーブルが極端に近い場合は、タブレットオーダー端末にアナウンスが表示されないことがあります。