以下をご確認ください。
①ターミナルアプリの［サウンド設定］で該当項目がONになっているか確認


②iPad本体の音量を確認
　以下は音量設定がOFFの状態


③サイレントモードがONになっていないか確認
　サイレントモードがONになっている場合、YouTubeなどのメディアの再生音は鳴りますが、ターミナルの通知音が鳴らなくなります。
　以下はONの状態

以下のようにOFFにしてください