ターミナルの各種設定>配膳ロボット連携設定>機能設定の「テーブル端末への「まもなく到着」アナウンス」がONになっているかを確認してください。
また、ロボットの出発位置と移動先のテーブルが極端に近い場合は、タブレットオーダー端末にアナウンスが表示されないことがあります。
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